磁粉制動器控制器是由POD型磁粉制動器和KTC002張力控制器配套組合而成，其中POD型磁粉制動器原理由主動轉(zhuǎn)子（輸入軸）、從動轉(zhuǎn)子（輸出軸）、含激磁線圈的磁軛組成，三部分相對同心裝配，形成了一個可以相對轉(zhuǎn)動的整體，在主動轉(zhuǎn)子和從動轉(zhuǎn)子之間的環(huán)形空隙內(nèi)填有高導(dǎo)磁性的合金磁粉。 激磁線圈無電流通過時，工作腔中的磁粉呈松散狀態(tài)。在主動轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的離心力的作用下，磁粉被均勻地甩在主動轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，主、從動轉(zhuǎn)子之間屋里的相互作用，磁粉離合器處于分離狀態(tài)，沒有轉(zhuǎn)矩的傳遞。 

POD型磁粉制動器與磁粉離合器的原理相同，只要磁粉離合器的從動轉(zhuǎn)子加以固定，就形成了磁粉制動器。 

KTC002張力控制器原理由輸出的電流可在0到標(biāo)值之間連續(xù)可調(diào)，具有穩(wěn)定度迥，紋波系數(shù)小，限流保護(hù)等功能。是磁粉制動器或磁粉離合器的專用穩(wěn)流電源。