磁粉離合器伺服概念建立以前，工程設(shè)計(jì)人員只能選擇兩種慣用的原動機(jī)：(1)伺服電動機(jī)；(2)液壓或氣動系統(tǒng)。但伺服電動機(jī)難于實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，因?yàn)樗牧?慣量比低，固有阻尼小。電動機(jī)還有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，就是它是一個(gè)低增益元件，因此需要一個(gè)大功率的輸出放大器。液壓系統(tǒng)也有一些問題，諸如儲存期限、定期檢查、高低溫可靠性、定期檢漏、雜質(zhì)沉淀以及安裝復(fù)雜等。

　　磁粉離合器是一種多用途的控制元件，伺服系統(tǒng)中也用到它。強(qiáng)力型舵機(jī)，用來控制設(shè)備的舵面；雙穩(wěn)態(tài)作動器，用于空氣動力控制和高靈敏度的發(fā)動機(jī)萬向支架的控制；儀表型伺服機(jī)構(gòu)，這是為快速響應(yīng)的衛(wèi)星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的。

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